20世纪，人类取得辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，机械极大地提高了社会生产力。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之·，自60年代初问世以来，经历了40年的发展已取得长足的进步，工业机器人在经历了诞生-成长-成熟期后，已成为制造工业中不可少的核心装备，世界上约有75万台工业机器人正与工人朋友并肩在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

人们常常会问为什么要发展机器人?我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、于不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车悍接、精密装配等:有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等，有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯操单调的重复性劳作等;这些都是机器人大显身手的地方。服务机器人还可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器:人可以上山入地、开洞筑路，农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫……

一般来说机器人应该具有以下三大特征：

（1）模仿人或动物肢体动作的机器，能像人那样使用工具，因此数控机床和汽车不是机器人;

（2）可编程机器人具有智力或具有感觉与识别能力，可随工作环境变化的需要而再编程。一般的电动玩具没有感觉和识别能力，不能再编程，因此不能称为真正的机器人;

（3）通用性一般机器人在执行不同作业任务时，具有较好的通用性.比如铀过更换机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的任务。

 在工程师的讲解下，我们初步了解了工业机器的组成，轴的转动方式，其运动的轨迹，坐标的各种状态，了解了手持编码器的基本用法。

在程序的运用上，我们使用已有的程序对机器人进行操控，进行机器运动试验，工程师也给我们讲解了工业机器人在使用过程中的安全问题，在面对工业化机械化信息化的今天，我们将机器人作为一个简单的助手，帮助我们完成人类在工业制造的高成本，高危险的环节。